Autumn, K., M. Sitti, A. Peattie, W. Hansen, S. Sponberg, Y. A. Liang, T. Kenny, R. Fearing, J. Israelachvili, and R. J. Full.  2002.  Evidence for van der Waals adhesion in gecko setae. Proc. Natl. Acad. Sci. USA 99:12252-12256.